2014台达电力电子科教发展计划实施委员会秘书处共收到2个2012年重点项目、1个2011年重点项目以及10个2012年一般项目的，共计13份结题报告。经计划实施委员会组织专家评审，委员会投票表决通过，共有3个项目获得优秀结题，其中课题组杨明副教授承担的重点项目《伺服驱动系统机械谐振抑制技术研究》以4.38分排名第一的成绩获得优秀结题奖励。

    该课题研究了机械谐振产生的机理，建立了包含轴矩限制、传动间隙等非线性因素的弹性负载模型。通过自适应陷波滤器、模型预测控制、轴矩扰动观测器等控制策略，提高伺服系统抑制谐振的能力，在轴矩限幅的基础上增强系统的鲁棒性，使实施方案便于实际应用。评审专家认为：该课题高质量地完成了申请书所确定的研究目标、内容、与关键问题，创新点突出，同意结题，并推荐为优秀项目。

    该课题研究过程中建立了多套实物平台，主要包括：预置谐振特征的双惯量弹性负载平台，可预置传动间隙的谐振平台，以及轴矩限幅测试平台。在此基础上，对机械谐振抑制的被动方式和主动方式分别进行了研究，获得了比较理想的实验效果。已发表SCI论文2篇，接受录用8篇，获授权专利2项，受理专利5项，已立项性能试验规范行业标准3项。