863计划，《壁面爬行遥控检查机器人试验》，国家科技进步三等奖，1996
863计划，《磁吸附式爬壁机器人》，黑龙江省科技进步一等奖，1997
863计划，《壁面爬行遥控检查机器人》，航天工业总公司科技进步一等奖，1995
863计划，《壁面清洗爬壁机器人》，黑龙江省科技进步二等奖，2001
863计划，《直接驱动电机及控制系统》，航天工业总公司科技进步三等奖，1991
国家七五科技攻关计划，《智能化便携式钢丝绳探伤仪》，1996
863计划，《机器人关节直接驱动电机及其控制系统》，863专家组验收，1995
863计划，《智能精密装配机器人》，863专家组验收，1996
863计划，《机器人关节直接驱动电机高性能驱动装置》，863专家组验收，1997
黑龙江省电力局，《35KV母线高次谐波抑制及无功补偿装置》，黑龙江省电力局验收，1997
Rockwell Automation and Avionics (Shanghai) Ltd.，Investigation of Inverter Output Filter，Rockwell Automation验收，2002
深圳华为电气股份公司，《电网统一品质控制器》，深圳华为电气股份公司验收，2001
春兰集团，《交流变频空调控制器》，春兰集团验收，2002
青岛海尔，《网络化变频空调控制器》，青岛海尔集团验收，2002
高等学校骨干教师资助计划，《直接驱动电机及其智能控制系统研究》，2003
大庆电泵公司，《逆变器输出滤波器设计》，大庆电泵公司验收，2003
Rockwell Automation and Avionics (Shanghai) Ltd.，Active Common-Noise Canceller for Reduction of Common-Mode Voltage/Current Generated by Voltage-Source PWM Inverters，Rockwell Automation验收，2003
青岛海尔集团，《智能变频空调控制系统》，青岛海尔集团验收，2002
深圳和尔泰电子股份，《直流变频空调控制器》，深圳和尔泰电子验收，2003
863计划，《数字化交流伺服系统及一体化关节驱动装置2001AA423160》，2004年863专家组验收，2004
863计划，《纯电动轿车电机及其控制系统》，2004年863专家组验收，2005
博士点基金，《混合式步进电动机自适应神经网络控制技术研究》，2005
Johnson Electric，《无耦合单相串励电动机特性测试系统》，2005
黑龙江省杰出青年基金，《磁阻电动机鲁棒伺服控制技术研究》，2005
阿城钢铁集团公司，《交流电弧炉无源滤波器设计》，2004
国家自然科学基金，《现代变频调速系统负面效应研究及其对策》，2006
哈尔滨工业大学跨学科交叉研究基金，《多通讯传输媒质的信息家电网络控制器研究》，2006
哈尔滨发电设备国家工程研究中心，《600kW变速恒频风电机组交流励磁调节装置及监控系统设计》，2009
博士点基金，《变速恒频风力发电系统电网故障条件下安全运行研究20060213027》，2009
Rockwell Automation Research Shanghai Co., Ltd.，Coupling Circuits for BPL Communication R&D，2008
美国国际整流器公司（IR），《节能变频空调驱动控制系统》，2009
国家十一五科技支撑计划，《直驱式风电机组自适应变流器研制及全功率试验平台开发2008BAA14B04》，2010
国家十一五科技支撑计划，《大功率风电机组研制与示范―直驱式风电机组控制系统及模块化多重并联变流器的研制2006BAA01A21》，2011
国家自然科学基金，《风电场电网低（零）电压故障快速检测方法研究50877017》，2011
台达科教基金重点项目，《变速恒频风电机组电网故障情况下低电压穿越技术研究》，2011
863计划重点项目，《仿人机器人感知控制高性能单元和系统2008AA042602》，2011
上海新时达电气股份有限公司，《无传感器矢量变频器》，2011
国家科技重大专项-高档数控机床与基础制造装备，《全数字高性能通用驱动装置及交流伺服电机、主轴电机（编号：2009ZX04010-011）》，2011
国家科技重大专项-极大规模集成电路制造装备及成套工艺，《特种伺服电机与控制器国产化（编号：2009ZX02009-06）》，2011
Infineon，DEVELOPMENT OF POWER ELECTRONICS CONVERTER，2011
西门子SNC，《交流伺服系统参数自整定》，2012
国家电网公司系统科学技术项目，《基于DSP的混合型有源电力滤波器实用化研究》，已鉴定，2012
大庆石油管理局力神泵业有限公司，《井下多参数测试仪》，2012
大庆石油管理局力神泵业有限公司，《潜油电泵电机参数在线测试与转速辨识》，2012
大庆石油管理局力神泵业有限公司，《潜油螺杆电泵离散变频软启动器》，2012
上海新时达电气有限公司，《交流变频调速系统》，2012
黑龙江省重点科技攻关计划，《HID灯高性能电子镇流器研究》，2013
山西省科学技术厅科学技术成果鉴定，《井下隔爆静止无功发生器(SVG)研究》，2009
Eaton Aerospace, High-Performance Digital Controller and Programmable Digital Interface for Aircraft Systems，2013
哈尔滨同为电气股份公司，《中压电机软起动控制技术研究》，2013
哈尔滨同为电气股份公司，《TSC》，2013
威海克莱特菲尔，《一体化风机电机及驱动》，2013
国家自然科学基金，《面向智能电网的蛛网动态多径链路路由机理研究》，2016.12
国家自然科学基金，《分层动态路由提高电力线载波通信网络可生存性研究》，2012.12
哈尔滨东建机械制造有限公司，《新型塔机控制系统开发及塔机动态建模仿真》，2015.3
哈尔滨东建机械制造有限公司，《塔机安全监控系统管理与数据库软件开发》，2012.3
杭州市电动汽车服务有限公司，《杭州充换电服务网络动力电池配送最优路径建模》，2013
美国EATON公司国际合作项目，《航空现场总线ARINC825高容错性数字网关开发》，2011.
美国EATON公司国际合作项目，《全双工航空以太网(AFDX)ARINC664总线内核固件开发》，2010.
美国EATON公司国际合作项目，《民用航空ARINC429总线系统模块开发》，2009.
美国EATON公司国际合作项目，《数字驾驶舱模拟器》，2008.
黑龙江省科技攻关，《城市公共场所智能化照明综合管理节能系统》，2008.6，
黑龙江省自然基金项目，《低压配电网智能跳频数字通信机理研究》，2007.3，获2010年黑龙江省高等院校自然科学类一等奖；
自然科学基金面上项目，《基于网络热力学建模的潜油电泵机组温度软测量方法研究（50877016）》，2011.12，
中国博士后基金特别资助，《热力学与槽谐波相结合的潜油电机温度软测量方法研究（200902385）》，2011.8
中国博士后基金，《基于差分熵温度信息度量的潜油电机智能配电控制研究（20100471063）》，2011.12
国家自然科学基金重点项目，《超超临界汽轮发电机转子系统的若干非线性动力学问题（10632040）》，2010.12
国家自然科学基金面上项目，《失谐压电声子晶体波动局域化理论及实验研究（10672017）》，2009.12
国家自然科学基金面上项目，《现代变频调速系统负面效应研究及其对策》，2006.12，
国家重点基础研究规划（973）项目，《多跨转子高维非线性动力学系统约化及求解方法研究”(G1998020312)》2003.6
国家自然科学基金重大项目，《大型旋转机械非线性动力学设计”（19990510）》2003.10
黑龙江省自然基金重大项目，《大型汽轮发电机组轴系非线性动力学设计研究”（ZJG 03-1）》2005.12
黑龙江省科技项目，《潜油电泵转速在线测试系统研究》2006. 12
黑龙江省科学技术项目，《阿城钢铁有限公司35KV滤波装置设计》2005.12
发电设备国家工程研究中心科技项目，《600kW变速恒频风电机组交流励磁调节装置及监控系统设计》2006.7
黑龙江省科技项目，《PPF与TSC相结合的谐波抑制与无功补偿装置研究》2009. 12
台达环境与教育基金项目，《无位置传感器IPMSM鲁棒高效控制技术研究，DREG2010003》，2012.7，2012年台达电力电子科教发展计划优秀项目
高等学校博士学科点专项科研基金（新教师类），《基于混合观测器的内置式永磁同步电机MTPA鲁棒控制研究，20102302120012》，2013.12
中国博士后科学基金会特别资助，《无机械传感器内置式永磁同步电机鲁棒高效控制方法研究，201003427》，2012.4
第46批中国博士后基金面上资助项目，《无速度传感器感应电机极低速运行控制技术研究，20090460891》，2012.4
哈尔滨工业大学科研创新基金项目，《基于新型混合观测器的感应电机极低速运行鲁棒控制技术研究，2009043》，2011.12
国家自然科学基金（青年基金），《基于电流预测控制的永磁交流伺服系统在线参数自整定控制策略（51007012）》2013.12
台达电力电子科教发展计划(重点项目)，《伺服驱动系统机械谐振抑制技术研究(DREK2012002) 》2014 .07
上海市科委博士后基金重点项目，《数字化永磁交流伺服控制系统的研究(0R21421800)》 2011.3.31
台达电力电子科教发展计划面上项目，《基于电流预测控制的永磁交流伺服系统在线参数自整定技术研究》，2011.5
西门子SNC，《驱动自动调整与电机参数的检测和调整方面的方案和实现》，2012.12
国家重大科技专项子课题，《高性能伺服驱动优化控制技术(2009ZX04010-011-02)》2012.06
国家863计划重点项目子课题，《高速高精一体化关节(2008AA042602)》2012.08
国家重大科技专项子课题，《特种伺服电机与控制器国产化(2009ZX02009-6)》2013.09
上海新时达电气有限公司，《数字化永磁交流伺服系统》，2009.12
威海克莱特机电有限公司，《控制器嵌入式无刷直流外转子电机系统》，2011.12
台达环境与教育基金项目，《无位置传感器IPMSM鲁棒高效控制技术研究，DREG2010003》，2012.7，2012年台达电力电子科教发展计划优秀项目
高等学校博士学科点专项科研基金（新教师类），《基于混合观测器的内置式永磁同步电机MTPA鲁棒控制研究，20102302120012》，2013.12
中国博士后科学基金会特别资助，《无机械传感器内置式永磁同步电机鲁棒高效控制方法研究，201003427》，2012.4
第46批中国博士后基金面上资助项目，《无速度传感器感应电机极低速运行控制技术研究，20090460891》，2012.4
哈尔滨工业大学科研创新基金项目，《基于新型混合观测器的感应电机极低速运行鲁棒控制技术研究，2009043》，2011.12
台达基金，《减小转矩波动的新型交流伺服电机及鲁棒控制策略的研究》，2009. 3
国家科技重大专项，《特种伺服电机及控制器国产化》，2012.12
863重点项目，《高速高精一体化关节》2012.3
上海新时达电气股份有限公司《无传感器矢量变频器起止时间》2013.4. 1
台达电力电子科教发展计划，《高故障容限变频器的故障诊断及容错控制策略研究项目编号：DREG2011001 》2013.03
企业合作，《高速发电机整流器 》2011
国际合作项目，电力电子变换器开发合作，《智能型荧光灯电子镇流器控制芯片》，2009
省攻关基金，《具有整流效应保护功能的HID灯电子镇流器研制》，2009
哈尔滨固泰电子有限公司，《金属卤化物灯投影仪光源开发》，2009
黑龙江省博士后资助项目，《电网故障动态模拟器》，2009.12
哈尔滨工业大学科研创新基金，《 静止无功发生器与晶闸管投切电容器联合补偿理论研究》，2012.12
中国博士后科学基金面上项目，《双馈变流器检测系统故障容错运行控制方法》，2013.12
中国博士后科学基金特别资助，《非理想电网条件下双馈风电变流器稳定运行控制方法研究》，2013.12
校优秀青年教师培养计划项目，《异步电机矢量变换控制》，2009.12
黑龙江省博士后科研启动基金项目，《中点箝位多电平中压变频控制技术研究》，2010.12
广东美的制冷设备有限公司，《变频空调室外无高压电解电容控制系统开发》（MH20140124），2014.4-2016.1
哈尔宾工业大学基础研究杰出人才培育计划III类，《永磁同步电机驱动系统理论与技术》（HIT.BRETIII.201407），2014.1-2016.12
黑龙江省博士后科研启动金资助，《内置式永磁同步电机效率在线优化控制方法研究》（LBH-Q12087），2013.1-2014.12
国家自然科学基金（青年基金项目），《无称重传感器电梯高效无齿轮永磁曳引系统控制方法研究》（51207030），2013.1-2015.12
