863计划,壁面清洗爬壁机器人,黑龙江省科技进步二等奖,2001
863计划,直接驱动电机及控制系统,航天工业总公司科技进步三等奖,1991
国家自然科学基金,现代变频调速系统负面效应研究及其对策,优秀结题,2006
台达环境与教育基金项目,无位置传感器IPMSM鲁棒高效控制技术研究,2012年台达电力电子科教发展计划优秀项目
黑龙江省自然基金项目,低压配电网智能跳频数字通信机理研究,2010年黑龙江省高等院校自然科学类一等奖
台达环境与教育基金重点项目,伺服驱动系统机械谐振抑制技术研究,2014年台达电力电子科教发展计划优秀项目
广东美的制冷设备有限公司,变频空调室外无高压电解电容控制系统开发(MH20140124),2014.4-2016.1
哈尔宾工业大学基础研究杰出人才培育计划III类,“永磁同步电机驱动系统理论与技术”(HIT.BRETIII.201407),2014.1-2016.12
黑龙江省博士后科研启动金资助,“内置式永磁同步电机效率在线优化控制方法研究”(LBH-Q12087),2013.1-2014.12
国家自然科学基金(青年基金项目),“无称重传感器电梯高效无齿轮永磁曳引系统控制方法研究”(51207030),2013.1-2015.12